Чем различаются Thread и Runnable?

Thread — это класс, некоторая надстройка над физическим потоком.

Runnable — это интерфейс, представляющий абстракцию над выполняемой задачей.

Помимо того, что Runnable помогает разрешить проблему множественного наследования, несомненный плюс от его использования состоит в том, что он позволяет логически отделить логику выполнения задачи от непосредственного управления потоком.